[Kerry] staví vozidlo typu Segway pro senior projektu. Ačkoli se nezdá, že by se ještě udělal, tam je nějaká dobrá práce. Stejně jako u jakéhokoliv vyvažovacího bota se silně spoléhá na vstup z gyroskopu a alespoň v tomto případě, akcelerometr. Tato data mohou být velmi chaotická. Citlivost senzoru znamená, že lidé často skončí vibračním nebo driftováním ve svých projektech. [Kerry] položila nějakou práci do nalezení způsobu vyhlazení, což má za následek rychlou, přesnou, ale hladkou reakci. Můžete vidět video některých srovnání mezi metodami po přestávce.