Charlottev podvozek pochází jako sada, ale akciová elektronika jsou založena na Arduino – ne něco pro robota, který potřebuje spustit aplikaci počítačového vidění. [Kevin] skončil pomocí Raspi pro regulátor a dal Charlotte oči s ASUS Xtion. Edit: nebo primesense senzor Tyto senzory jsou strukturované světelné kamery stejně jako kinect, pouze o menší, lehčí a mají lepší barevný výstup.
Hardware je jen polovina rovnice, takže [Kevin] hodil akční elektroniku založenou na arduino a nahradil je malinovou pi. To mu umožnilo zdokonalovat své dovednosti C ++ a přidat jednu velmi úžasnou periferii – Hloubkovou kameru Xtion.
K překvapení mnoha, jsme si jisti, [Kevin] běží Openni na jeho malinové píci, což umožňuje Charlotte vzít čtení z hloubkové videokamery a udržet se od kolidování do libovolných objektů. Samozřejmě, že Malina Pi je přetaktován, samozřejmě a využití CPU se vznáší kolem 90%, ale pokud hledáte projekt, který používá hloubkový senzor s PI, tam jdete.