Co může řídit po zemi, hop ve vzduchu a průběžně krok jeho koaxiální sestavy rotoru, aniž by museli obnovit svou pozici? Odpověď je [New Dexterity], s Omnirotor Celt-terénní platforma.
Ačkoli ještě velmi prototyp, video pod přestávkou ukazuje, že obratnost prohlašuje Omnirotor není jen hodně humbuk. Tkaní skrze, kolem a přes překážky se provádí s relativní lehkostí prostřednictvím koaxiální konfigurace rotoru, která je jistá, že otočí některé hlavy.
Speciální design Omnirotor půjčuje na jeho agility
I když není román v každém aspektu, síly Omnirotor pochází z kombinace funkcí, které jsou poměrně jedinečné. Koaxiální rotory jsou plně gimballed a jako takové mohou být přesunuty do jakéhokoliv směru z jakéhokoliv jiného směru. Jinými slovy, může se otáčet v každém ose nekonečně bez nutnosti návratu do domácí pozice. Součástí této magie pochází z velmi tvůrčího využití zdrojů: baterie, regulátory rychlosti a motory jsou všechny gimballed jako jeden. Tento kreativní hack se vyhýbá potřebě velkých, těžkých kluzných kroužků, které by jinak byly potřebné k přenosu energie.
Přidání agility Omnirotor je sada kol, které umožňují plavidlo tlačit se podél povrchu, pravděpodobně snížit spotřebu energie. Co když je překážka příliš náročná k řízení nebo minulosti? Omnirotor jezdí na vzduch a letí nad ním. Koaxiální rotory jsou klece, chrání je před normálním hnacím nebezpečím rotoru, které byste očekávali v těsných čtvrtletích.
[Nová dexterita] má otevřený zdroj celého projektu, s Omirotor Design, firmware a dokonce i benchmarkingovou platformou k dispozici na GitHub, takže jiní se mohou sdílet na zábavu a iterovat konstrukci dopředu ještě dále.
Můžete také potěšit v tomto tetrahedronově založeném Omnirotor, nebo jiný Omnirotor, který ví, jak hrát fetch. Opravdu.
Hackadayprize2021 je sponzorován: